1、在学习本码垛机样例之前，需熟悉TwinCAT3基本操作以及运动控制入门。
2、样例程序均为tszip格式，打开方式请参考TwinCAT3入门教程。
3、以下各个视频是将码垛机完整版程序分开解读并学习，
以助各位工程师能够更快更好地写程序以及学习倍福知识。
