TF6421 XML Server提供了一种数据存储的方式。借助TwinCAT XML Server,可以使用存储在XML文件中的数据对TwinCAT PLC变量初始化,或者把PLC变量存储在XML文件中。使用方法及介绍:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf6421_tc3_xml_server/index.html?id=3768188065449835837