前言
1、在学习本分拣旋切样例之前，需熟悉TwinCAT3基本操作、TwinCAT NC、3D-Delta机器人基本配置 、TwinCAT HMI和TwinCAT Vision的相关内容。
2、以下各个视频是将分拣旋切理料系统完整版程序分开解读，以助各位工程师能够更快更好的理解程序。
主题目录
软、硬件框架设计★★
本章节包括整个分拣旋切理料系统的软硬件介绍、机械结构简图、电气原理图以及框架概述
- 分拣旋切系统软、硬件介绍 文件 28.8MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月28日 13:57
- 电气原理图 文件 179.5KB application/octet-stream 上传 2023年06月27日 10:17
使用AutoCAD软件打开
视觉程序方案★★★★
本章节介绍了如何使用TwinCAT3 Vision相关的功能块和程序框架，搭建视觉检测方案，并且达成识别和分类物料的设计目的。
- 视觉程序方案 文件 32.4MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月29日 14:40
- VisionSample.tnzip 文件 14.3MB 存档（TNZIP） 上传 2023年06月27日 14:45
- 相机图片案例 文件 1.5MB 存档（7Z） 上传 2023年07月19日 17:33
3D-Delta机器人配置★★★
本章节讲解如何对实现抓取动作的3D-Delta机器人实现基本的程序配置
- 3D-Delta机器人基本调试 文件 47MB 视频文件(MP4) 上传 2023年07月13日 09:19
- RobotSample.tnzip 文件 9MB 存档（TNZIP） 上传 2023年06月27日 09:42
抓取动作模板★★★★
本章节讲解如何使用TF5420库中的功能块来实现物料的抓取动作
- TF5420抓取方案 文件 144.6MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月27日 10:20
- TF5420PickAndPlace.tnzip 文件 17.7MB 存档（TNZIP） 修改 2023年06月27日 10:18
- TF5400 V3.1.10.66 文件 187.6MB上传 2023年08月2日 10:11
如果使用官网新版本有报错，可以安装下载该版本
旋切模板★★★
本章节讲解如何使用电子凸轮功能实现旋切
- 旋切动作 文件 100.6MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月26日 16:53
- CutterSample.tnzip 文件 17.7MB 存档（TNZIP） 上传 2023年06月26日 16:56
机器人视觉数据交互★★★
本章节介绍了视觉方案与机器人之间的数据逻辑配合，包括九点标定、队列功能等- 机器人视觉数据交互 文件 24.1MB 视频文件(MP4) 上传 2023年07月4日 15:37
- RobotPick.tnzip 文件 25.1MB 存档（TNZIP） 上传 2023年07月10日 13:45
TC3分拣旋切理料系统完整程序
配方管理★★
本章节介绍了如何使用配方功能保存手眼标定坐标点位和旋切凸轮表关键点等信息。
- 配方管理 文件 20.4MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月30日 13:28
- RecipeHmiTraining.tnzip 文件 11.8MB 存档（TNZIP） 上传 2023年07月4日 16:01
HMI开发技巧★★
本章节介绍TC HMI界面的制作技巧，包括TcHmiVision、State Image、DataGrid、多语言切换和用户管理功能。
- TwinCAT HMI开发技巧 文件 52.7MB 视频文件(MP4) 上传 2023年06月29日 13:53
- TC3HMITraining.tnzip 文件 10.5MB 存档（TNZIP） 上传 2023年07月4日 16:02