编程参考及示例: TwinCAT 3内存对齐规则

编程参考及示例

1、TwinCAT 3中的PLC编程语言可以支持1、2、4、8字节内存对齐，使用{attribute 'pack_mode' := '<value>'}实现。该命令只影响一个结构体的对齐方式，因此多个结构体可以每个来指定对齐方式

例如2字节对齐，就在结构体最上方加上一段注释：{attribute 'pack_mode' := '2'}，单引号中的2就表示2字节对齐；

2、当没有指定对齐字节数时，按照结构体内占内存字节数最大的变量对齐

3、当指定对齐的字节数大于结构体内占内存字节数最大的变量时，按后者对齐

4、当指定对齐的字节数小于结构体内占内存字节数最大的变量时，按前者对齐

ps C#读取结构体出现错误FatalExecutionEngineError,代码0x00000005时对其方式改为1字节对齐。

如果需要使用结构体来对应对方使用位数据时，不能使用bool类型声明，因为它占用的是BYTE，必须使用bit这个类型。

5、对于CX7000系列的控制器，其默认为4字节对齐。同样可以使用Attribute 'pack_mode'指令更改对齐规则，但考虑到CX7000为ARM架构的CPU，为提高内存访问效率，建议采用四字节对齐方式，降低内存占用。

2023.3.6 周耀纲编辑