TwinCAT2 使用入门

现象：使用twincat2，下载程序，同一套程序可以下载到CX9020，但是却不能下载到CX5020

报错error 3252 size of stack exeeds 6144（_3DDATA_F）

可能原因：

1. 查看_3DDATA_F，发现是一个function，function中有  arr: ARRAY [0..20000] OF BYTE;发现是这个数组导致的。

解决方法：将数组个数改小则不报错。或者把function改成function block则没有这个限制了

2. 结构体里不小心添加了一个功能块，然后这个结构体被用在了另外一个功能块里，出现报错3252(整个功能块中没有超大的数组结构体等)。