5. 如何在Module的Data Areas中添加一个数组

1.       找到C++的TMC文件，找到Data Areas，点击右边窗口中的绿色小加号。

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2.       在DataAreas下方找到Symbols，点击右边窗口中的绿色小加号。

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3.       找到下方创建好的Symbol1变量，①处Name可以修改这个变量的名称；②处Specification把类型从默认的Alias修改成为Array。

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4.       然后可以在Choose data type中对这个数组的元素类型，比如INT，如果是其他类型可以选择①右边的小按钮进行类型选择。

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5.       继续在下方找到Optional properties，点击绿色小加号，可以添加数组的维数。

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Dimension表示维数、LBound表示该维度的最小下标、Elements表示这一维度的元素个数。

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6.       像上图所示是一个十个元素，从symblol1[0]开始的一维数组；那比如我们要建立一个二维数组，可以再点一下绿色小加号 ，创建第二维。

1同样可修改Elements，这就是个10*3元素的二维数组

1同理可以创建三维数组。

7.       以上定义做完以后，一定要右键工程做一下TwinCAT TMC Code Generator。

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这样在Services头文件中这一段定义代码就会自动补入，以后如果在TMC文件中对这个变量做了修改，也一定要再次执行TwinCAT TMC Code Generator。然后就可以直接在cpp中调用了。

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8.       对于Data Areas Inputs和Data Areas Outputs区域，添加的方法也是一样的。

余洋 2023.8.1 编辑