2. KL系列

2.9. 在使用TwinCAT NC控制KL2531时，电机细分设置，在软件或硬件哪里得到体现？

在TwinCAT system manager配置文件中，轴的参数Scaling factor就由细分计算出来。

 注意速度、细分与转矩的关系。请参照手册中"Step mode and maximum speed of rotation"和"Rotation speed-torque curves"章节.

 

KL2531的细分设置，可以用KS2000来设置，也可以在程序里直接写注册字R46。比如R46=3，则细分为2的3次方，即8倍细分。步距角为1.8度的马达转一圈就需要200*8=1600个脉冲.

 

虽然理论上KL2531/2541可以输出的脉冲频率为125K,但步进马达实际能够运行的速度通常在1000转以内,并且转速越高,转矩越低.实际应用中通常是300转/分左右.即5转/秒.


2017.12.20 冯建鹏 编辑