TwinCAT 2 NC轴报错诊断: 使能功能块报错19209(0x4b09) | 倍福虚拟学院

1. NC轴动不了. 报错Error Code : 0x4225 The drive is not enabled/ready for positioning.
2. 轴全部连不上了，驱动器当前状态待机（error-code ：0x4655(18005) 0x4466(17510 )）
3. 使能功能块报错19209(0x4b09)
4. MC_MoveAbsolute功能块，报错0x4B66(19302)，Function block was not called cyclically" The function block was not called cyclically. The command execution could not be monitored by the PLC, because the NC was already executing a subsequent command
5. 电机不停，停不下来，EL7037/47模块驱动

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TwinCAT 2 NC轴报错诊断

3. 使能功能块报错19209(0x4b09)

A: axis_ref结构体的in out变量没有正确绑定导致的。

检查对应绑定到NC轴，一定要绑定正确不要错位绑定，记得要激活配置，第一次配置可以删除NC重建绑定。

第三方伺服驱动设置故障上报也会导致这个报警