TC3_Motion运动控制入门

这个报错是由于MC_stop指令触发后，没有复位excute执行动作导致的。因为这个指令触发后会确保轴强制停止，同时禁止其它指令控制该轴。

如果设备动作需要的是停止当前动作，而不是有异常发生需要急停可以选择使用MC_halt指令，该指令使用中不需要复位也可以被其它指令控制开始新的行动。