13. 下面这个是什么问题？(AdsWarning:1823,device aborted the action)，我是在电脑上本地运行的。

1.没有实际硬件的话把配置禁用掉，右键disable，禁用I/O Device下的设备。

2.如果有实际IO，说明配置的IO成员和实际硬件不一致，可能是从站丢失，固件不一致等原因，需要修改一样后激活。

如果当前项目没有激活下载给控制器使用，不能直接切运行模式，否则一样会提示配置异常1823，因为控制器中配置是空的。

3.EtherCAT主站Adapter的网卡与实际的不相符。比如控制器是CX5140，其存在3张网卡。选择OS下的search，查找的是控制器左侧RJ45的网卡，但实际并没有使用其连接EtherCAT 从站，所以找不到(见下图)。

而CX5140右侧Ebus是有IO模块的，也就是说应该search控制器右侧的Ebus的Adapter,参照下图选择PCI选项后点击search找到实际网卡，问题解决

2024.11.28 孙岩 更新