TwinCAT 3 使用入门

1.Message Pragma功能介绍

之前有客户在编写程序时，因为编写的FB没有没调用，所以编译文件没发现错误，最后调用后执行才报错，导致客户要重新编写一大堆嵌套的程序，使用Message Pragma后假如没调用，在[错误、警告、消息]就不会生成内容，这样客户就知道要检测这个FB有没有错误时需要在MAIN中调用一下，减少了后面带来的不必要麻烦。

2.Message Pragma用法

a) 没调用写的FB时不会输出信息

b) 调用之后会输出信息

c) 输出报警信息

d) 输出错误信息

在这里警告和错误，我理解是做整体软件框架的工程师不想实现具体逻辑时又想看看自己搭建的软件框架是否能跑起来或者一些算法能都执行时可以多考虑这块的应用。