26. 使用SSI多圈绝对值编码器作为主轴应该如何配置？

以堡盟（Baumer）SSI多圈绝对值编码器为例。

发现设备运行一段时间后凸轮从轴会停止运行，复位后运行一段时间再次停止，很有规律性，开始以为是从轴有问题，后来发现是编码器主轴设置的问题。

编码器型号：堡盟GM400.Z41 SSI多圈绝对值编码器，单圈13位（8192），4096圈（12位）。

SSI接口模块:EL5001

注：此问答只适用于编码器的单圈内计数，使用多圈计数并且往一个方向一直运行超出4096圈范围，不可参考该条问答的设置方法。

配置方法如下：

1.EL5001编码器接口模块的配置


EL5001 COE-Online中的8010参数栏，其他参数如上图所示，需要特别注意：

  • 8010：0F      SSI-frame type 选择多圈25位
  • 8010：11      SSI-frame size 选择25
  • 8010：12      SSI-data length 选择25

2.NC中的配置

NC中建立的是编码器轴（Encoder Axis），在Enc栏链接到EL5001模块


在编码器的参数栏，Scaling Factor Denominator 填入单圈的位数8192（13位），Scaling Factor Numerator填入电机转一圈对应的长度。

如果主轴是朝一个方向一直运行会超出4096圈的范围，则参数修改如下：

  • Encoder Mask(maximum encoder value)填入编码器单圈对应的掩码，这里是0x00001FFF(掩码是32位的长度，13位的掩码就是1FFF)。
  • Reference System选择增量式（INCREMENTAL），这样编码器主轴一直往一个方向转超出4096圈的范围也不会导致编码器轴位置数据发生大的跳变。

如果主轴运行范围就在4096圈范围内不会超出，则参数如下：

  • Encoder Mask(maximum encoder value)填入编码器多圈对应的掩码，这里是0x01FFFFFF(25位)。

  • Reference System选择绝对值（ABSOLUTE）。


2024.12.19 杨靖华 供稿