当项目中有多个可以分配AMSNETID的IO Device后,TwinCAT会自动按照DeviceID进行AMSNETID分配,如下图:
有时会手动拖拽移动了某个IO Device或者通过ChangeID的方式导致改变了IO Device排布顺序,影响了系统中IO Device的AMSNETID参数信息。
此时,我们可以通过System—>Routes—>NetID Management功能对系统中的IO Device进行统一管理,选中某个具体的NetID后点击“Change Project NetId”,输入需要变更到的目标地址后点击OK即可。
修改后的效果:
我们也可以直接使用鼠标右键点击的对应的EtherCAT Device
在出现的弹窗中修改所需的AmsNetId即可
2025.3.31 云龙 供稿