45. AX5000接入手轮信号后出现F70F/FA62/F709报错，是什么问题？

现象描述：

将手轮信号接入AX5000驱动器的X11(TTL信号)，用第二反馈采集编码器信号。出现了以下问题：

64h 20m 49s;0x0000F70F; Feedback "2": error

664h 20m 49s;0x0000FA62; Feedback error TTL: Quadrature encoder error

664h 20m 49s;0x0000F709; Feedback "2": Position invalid.


解决方法：

以上报错说明驱动器会检测编码器信号的质量，这样会导致驱动器报错。原因就是客户手轮价格便宜，手轮信号在某个时刻被驱动器检测出不标准。导致驱动器报错。

在采集编码器信号，尤其手轮信号时，不建议接入驱动器的X11上。建议使用EL5112去采集编码器信号。

如果需要省成本，手轮或者编码器必须保证信号质量，然后才能接入驱动器上，否则会影响驱动器的正常使用。


2025.4.2 刘斌 供稿