6. CX7051的CANopen虚拟子站设置方法

2022年发布的CX7051支持3个虚拟子站，可以增加通讯的数据量。

在实际使用中发现虚拟子站支持General CAN，当通讯存在干扰的时候，可以使用此方式来弥补干扰带来的通讯问题。


1.增加虚拟子站，并使用General CAN


2.设置单个PDO的参数


PDO的参数中，需要设置Event Time，这样报文不管PDO中的数据有没有发生改变都会按照Task周期发送。Event Time时间是ms，设置不应该超过Task周期的时间，这样可以保证在相应的task周期中发送一次报文。通过这样的方式可以对于现场干扰情况比较严重的情况，起到一定的作用。

注意 ：在使用过程中I/O Idle Task的周期不能设置的太小

3.查看通讯质量


4.查看报文信息



2025.4.11 范小军 供稿