27. AX5000带西门子增量型编码器垂直轴的磁偏角校正方法

某客户的垂直轴选用西门子电机“1FK7083-5AF71-1AH0”，电机编码器是“IC2048S/R”，该编码器原理如下图：


西门子电机的这款1Vpp类型编码器有 ABCDR信号, AB信号用于增量信号，CD信号用于确定初始电角度。

如果只接AB信号，对增量型编码器的电机每次上电后在上使能时可用Wake & Shake的方式校正磁偏角，但AX5000手册明确说明垂直轴不适合用Wake & Shake的方式校正磁偏角。


解决方法：

该编码器可通过以下操作把它作为单圈绝对值编码器仅做一次校正磁偏角，重新上电后无需再校正磁偏角。

AX5000侧编码器电缆分成两个公母插头，一个插X11，一个插X12；X11的接头引脚定义参考下图的Sin/Cos 1Vpp，倍福SIN~西门子B+, 倍福REFSIN~西门子B-, 倍福COS~西门子A+,倍福REFCOS~西门子A-

X12的接头只接下图里圈出的四个引脚；倍福Sin 1Vpp~西门子C+, 倍福-90º 1Vpp(7号引脚)~西门子D+, 倍福REFSin 1Vpp~西门子C-, 倍福-90º 1Vpp(14号引脚)~西门子D-。


AX5000中反馈设置P-0-0150，Power settings和Process channel中connector选择X11。


Parameter channel中connector选择X12, Parameter interface选择102。


以上操作完成后就可按下面步骤以绝对值编码器的方式校正垂直轴的磁偏角。



  1. 点击“Start”按钮。
  2. 当下部状态栏显示“Succeeded to Start the command”后，检查校正结果，其中EqualDirections=1，Commutation position difference需在355 °~5°范围内。
  3. 如果不在355 °~5°范围，用P-0-0057的ActValue - P-0-0167中Commutation position difference值，如差值大于0，则将差值填入P-0-0057的SetValue。如差值小于零，则将差值加上360°后填入P-0-0057的SetValue。
  4. 点击下载按钮，此时P-0-0057的ActValue=SetValue。
  5. 重复以上操作，只到P-0-0167中Commutation position difference在355 °~5°范围内。

2025.7.2 张寅 供稿