TF6271是TwinCAT 3 PROFINET RT Controller(主站),TF6271授权包含TF6270(TwinCAT 3 PROFINET RT Device从站)授权。TF6271可以让用户通过控制器自身的网卡实现Profinet主站功能。
所使用网卡必须支持安装EtherCAT网卡驱动,否则不能使用。
支持EtherCAT驱动的网卡列表:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_overview/9309844363.html?id=1489698440745036069
TF6271在授权时,一定不能在已有项目且已经将Profinet主站添加到项目中,否则TF6271主站授权会出现两个(如下图)。建议授权时,新建空项目进行授权。
TF6271授权的数量,是根据所用Profinet主站的数量决定的,一个网口对应一个主站。假如使用TF6271时,只采购了一个主站授权,但是出现了上图TF6271(*2)的情况,此时就必须再次激活一个临时授权,因为系统已经默认需要两个主站授权,这样会导致永久授权出现数量不够的问题。
如果当前只使用了一个主站,而授权出现*2的情况,可以将此项目废弃,重新建立项目即可恢复为1个主站授权。
需放在编程电脑的C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet路径下(TwinCAT 3.1.4026版本,在C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet路径下)
1.上图Setting的IP设定,不能和当前选定网卡的IP一致;
2.选定网卡的IP、Setting处的IP,网段必须和从站一致。如果此Setting网卡IP和从站网卡不在一个网段,待扫描到从站后,添加从站设备后,系统会强行将从站的网段改为Setting的网段,这样会导致从站IP被更改。建议将网卡IP、Setting IP、从站IP设定为同一个网段,再进行扫描设备,进行从站添加。
这里的Setting里面的IP,笔者认为是倍福实现Profinet主站功能,虚拟出来的虚拟IP。而Profinet主站和从站的通信,都会经过虚拟IP进行数据中转。(笔者个人分析,如有错误还请指正)
上图为扫描从站,添加从站后的IP地址。假如Setting里面的IP为192.168.1.200。那么在添加从站后,从站IP会被强行添加为192.168.1.87。为了不随意更改从站IP,强烈建议在添加从站之前,保证网卡IP、Setting IP、从站IP设定为同一个网段。
在添加通讯任务后,需要注意更改通迅时间。下图为官方建议的任务周期设定。针对不同类型的从站,建议设定为一致的周期,周期为2的次方数。如果项目有特殊需求,也可以尝试不一致的周期,只要确保通讯成功即可。
2025.9.18 刘斌 供稿