47. AX5103报错FD17，伴有C1D error

 
问题描述：

AX5103带倍福电机做垂直轴，上使能后静止一段时间，就会出现报错：The hardware drive device has a C1D error like ‘F2xx’（error：0x4650）

复位之后可以正常动作但静止一段时间还会报错

 
解决方法：

检查扭矩反馈是否超过333，反馈值不能长时间超过333，否则就会报错。

可以尝试给垂直轴加装平衡装置，以降低扭矩

 

2025.10.31 刘德实 供稿