3. AX8000驱动器固件更新的步骤

 

一、更新前的注意事项 

固件更新的版本要求：

  1. Firmware 1.0.3~1.0.6版本间，可以直接升级和降级；
  2. 从Firmware 1.0.3~1.0.6版本升级到1.0.7版本，要分两步操作（详见下文）；
  3. 从Firmware 1.0.7版本降级版本，可以直接操作；
  4. Firmware 1.0.1和1.0.2版本升级，必须先升级到1.0.3~1.0.6间的某个版本，才可以继续升级到1.0.7版本。

 

固件升降级过程中的注意事项：

  1. 不能中断驱动器和PLC的电源；
  2. 升降级过程中的时间比较长，一定要等待进度条执行完成，跳出完成提示窗口后，再重启驱动器。

 

免责声明：

驱动器固件更新是一项有风险的操作，请确保更新的必要性，我们不承担更新固件导致设备故障的责任

 

二、固件更新步骤 
  1. AX8000驱动器的Firmware文件一般在 C:\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-Manager-2\Firmware\AX8000文件夹下（TwinCAT 3.1.4026路径为：C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-Manager-2\Firmware\AX8000）；

  2. AX8000伺服驱动器firmware升级到1.0.7的操作分为两步（1.0.7版本有两个对应的文件）；

     

     第一步：

    第二步： 

    注意：在升级固件firmware时，不能断24V的控制电源，而且要注意，尤其时执行第二步时等待的时间比较长，要5分钟~10分钟，请耐心等待，完成后要将驱动器重新上电一次。

  3. AX8000伺服驱动从firmware 1.0.7的降级，以及AX8000伺服驱动从firmware 1.0.3~1.0.6的升级和降级的操作只要操作一步；

    注意：在升级固件firmware时，不能断24V的控制电源，并且等待的时间比较长，要5分钟~10分钟，请耐心等待，完成后要将驱动器重新上电一次。

 

2025.11.3 姚永林 供稿