9. EL7211实际扭矩的计算方法

 

注：该方法在EL7211是MDP742通信方式时适用

实际扭矩值6010:08（Display of current torque value，The value is specified in 1000th of the rated current (0x8011:12)，该参数体现的是一个额定电流的千分比，和实际的扭矩值还需要如下的转换关系：

  • 当8010：54设置成平均电流方式(=true)时：

实际扭矩值=（扭矩反馈值÷1000)×额定电流值(8011:12)×扭矩常数(8011:16）

M = ((Torque actual value÷1000) x rated current)) x torque constant (0x8011:16)

  • 当8010:54设置成峰值电流方式(=false)时:

实际扭矩值=（扭矩反馈值÷1000)×(额定电流值(8011:12)÷√2)×扭矩常数

M = ((Torque actual value÷1000) x (rated current÷√2)) x torque constant (0x8011:16)

 

2025.12.1 杨靖华 供稿