2. 安全模块配置注意事项

 

倍福的安全逻辑模块至少需要一个变量链接到PLC的输出变量中。安全模块的I/O刷新与所连接的PLC变量的任务周期有关。
需要注意，TwinCAT一般会把这部分PLC变量放到最慢的PLC任务中去，如果这个任务的任务周期超过50ms可能会导致安全模块提示同步周期错误。这时就需要手动给和安全PLC连接的PLC变量调整任务到周期小于50ms的任务中。

 

2025.12.1 杨靖华 供稿