37. EL3632采样率设置及加速度计算

 

低通硬件滤波器和采样率设置：

1.低通硬件滤波器前后自动带抗混叠滤波器，可设置最大25kHz。该设置不可关闭，且两通道需分别设置。当设置为20Hz时，自动使用20倍增益对低频信号进行补偿后AD处理，滤波器更改后需要一定时间后测量稳定；

2.采样率设置需要符合香农采样定理，即至少采用测量信号的2倍频率进行采样以防失真；

3.模块超采样系数最大设置50，最大采样率50K，任务周期最大10ms，采样周期必须能被500ns整除；

4.采样率设置以及PDO配置在“DC/Oversampling” 页面实现；

5.如果应用在第三方EtherCAT主站下面，需要主站支持DC功能，并对Sync0和Sync1使能周期等进行设置，PDO等则通过0x1C13进行设置。

 

数据流向及加速度计算：

EL3632测量模块，激励电流有2/4/8mA可供选择，当传感器电缆比较长时选择8mA的激励电流。

频谱图中纵坐标的单位：这个单位和传感器的参数有关，比如传感器灵敏度S是100mV/g,在频谱图中如果幅值最大值YA是3000（EL3632的最大值32768对应5V），则这个3000对应的加速度a为：

a=YA*5V/(32768*S)*YA

  =3000*5/(32768*0.1)

  =4.58g

g 取9.81m/s2，则
a=4.58*9.81=44.93m/s2

 

此外，测量的最大频率和PLC的任务周期及超采样次数有关，如下图所示：

 

自动纠偏功能：

1.当模块上电或者连接IEPE传感器时，由于高通滤波器的输入电容会产生泄露电流，该电流在几分钟内稳定，并会在测量电压上叠加一个恒定的mV级别的偏差电压；

2.这个电压可以通过模块的自动纠偏功能进行补偿，即对测量值进行动态软件均值滤波实现；

3.均值滤波有8个等级可供选择；


4.使用此功能时，供应商校准或者用户校准必须开启一个，此时计算得到的偏差值取代供应商校准参数或者用户校准参数中的偏差值。

 

2025.12.1 杨靖华 供稿

2025.12.10 解宏博 更新