6. Task With Image中的C++变量映射名称

 

场景描述：

在某些应用场景，可能只需要用到IO级别的TwinCAT授权，通过在Tasks下新建TwinCAT Task With Image任务，然后在这个任务下新建IO变量来连接IO模块。

 

操作方法：

如下图所示，就可以实现IO变量送给Windows的App应用：

如上图中，Inputs中的var_1在C++中的符号名为"pc.Inputs.var_1"，而不是"TIRT.pc.Inputs.Var_1"或者"TIRT^pc^Inputs^Var_1"。

如果采用绝对地址方式则地址为：端口号301，组地址0x3040010,地址偏移0x80000000，数据长度1，ADS Info栏的"Port: 301, IGrp: 0x3040010, IOffs: 0x80000000, Len: 1"即为绝对地址。

需要注意的是有些默认的任务名称中间有空格，最好修改成没有空格的名称（防止C++中的全角半角影响）。
变量建好后链接到模块通道，TwinCAT就可以激活了。

 

2025.12.1 杨靖华 供稿