22. 通过TcUaServerConfig.xml文件修改参数

 

打开控制器的C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win64\Server下的TcUaServerConfig.xml文件，如下图所示：

可以对客户端的连接数、会话超时时间、发布间隔时间等进行设置，这样可以限制OPC UA对CPU的占用率。

 

2025.12.1 杨靖华 供稿