11. 回原方式及Homing参数介绍

 

如上图所示，回原的运行方向在NC→Enc→Parameter中修改。

Invert Direction for Homing Sensor Search（反方向寻找原点）表示启动回零程序后，电机正方向还是反方向去接近原点开关，选择FALSE则电机正方向去寻找原点开关。

Invert Direction for Sync Impuls Search（反方向寻找同步脉冲）表示碰到原点开关后，电机正方向还是反方向离开原点开关，选择TRUE则电机反方向离开原点开关。

Reference Mode(Sync condition)用于选择离开原点的模式，默认是用原点开关的下降沿来表示同步脉冲。

 

其他模式如下图所示：

倍福的AX5000选择Software Sync模式后，在离开原点开关后会找电机的Z脉冲。

第三方的伺服如三菱的可以选择Hardware Latch 1(pos.edge),Drive defined(0x60D0)，然后把驱动器的CoE-Online中的0x60D0参数配置成Z相脉冲也能实现离开原点找电机的Z脉冲功能

 

回原速度的设置在轴参数中，如下图所示：

Homing Velocity(towards plc cam)（接近原点开关的速度），用于设定找原点第1阶段的速度；

Homing Velocity(off plc cam)（离开原点开关速度），用于设定找到原点后离开原点的速度，这个速度越慢越准

 

2025.12.1 杨靖华 供稿