36. AX5000的导航和显示功能使用

 

导航旋钮和显示概述：

1）不同于嵌入式控制器的导航按钮，如上图中的6导航旋钮不能在PLC程序中直接读到按钮，而只能配合图中21号液晶屏显示界面执行功能；

2）导航旋钮总共五个按钮，分别是上、下、左、右、中心五个按键；

3）如下图所示，显示部分总共有两行，对应可以使用P-0-0302 Display value line 1和P-0-0303 Display value line 2，然后通过异步方式读取或者写入各行的显示信息，当然也可以通过DM1/2配置好，PreOp, SafeOp ，Op模式下都可以对这两个参数进行读写，但不能配置成PDO；

4）显示功能总共可以实现循环显示，故障复位，设备SSA地址设置三个主要功能，通过按导航的左右按键实现切换，如果超过25s左右没有进行操作，自动切回标准显示。

 

循环显示功能：

1）显示功能的循环显示功能总共可以显示四个组别的内容：标准显示、错误信息、警告信息、提示信息；

下图为标准显示对应的参数：

2）出厂默认第一行显示EtherCAT状态信息，第二行显示直流母线电压，通过左，右按键选择对应行后，再通过上，下按键，可以分别设置对应行的标准显示的信息（见下图），选好后，按住中心按键3s进行确认即可

3）如果有错误、警告、提示等信息出现，诊断代码和简短的故障信息会在液晶板上交替显示，而取代标准显示。如果是关联通道A的，则出现在第一行，如果是关联通道B的，则出现在第二行。另外，正常的通道还是显示标准信息，如果对应错误复位掉后，则对应行即可恢复正常显示；

4）如果是错误信息或者警告信息，则都会闪烁显示，如果是提示信息，则不会闪烁

 

故障复位：

1）通过左、右按键选择到故障复位指令菜单后，通过上、下按键选择到对应的通道A或者通道B，然后按住中心按键3s后，可以进行和IDN S-0-0099功能一样的复位

2）复位成功后，液晶板会显示“Cmd Ready”表示执行成功，大约25s左右后，重新开始显示标准信息，如果故障没有复位成功，或者又再次出现，则继续开始闪烁故障信息
 

设置SSA地址：

1）通过左、右按键选择设置和保存SSA地址页面，可以实现设置和保存对应AX5000的SSA地址，即热链接使用的地址，对应驱动参数IDN P-0-0020。同样可以通过异步方式在程序中进行更改， PreOp, SafeOp，Op状态下该参数均支持读写，但使用导航显示菜单进行操作更加方便；


2）选择到地址设置页面后，使用上，下按钮可以增加或者减小最低位的数值，总共五位可以设置，地址最大65535；
3）设置好当前位数值后，按住中心按键3s后，确认当前位数值，然后通过左、右按键切到另外四个位进行设置，在数值左侧通过-X的方式提示当前更改的是哪一位；
4）所有数位都依次编辑好后，再通过右按键切到地址保存页面，按照中心按键3s后，保存地址，提示“Cmd Ready”提示保存成功，同样大约25s左右后，重新开始显示标准信息；


5）如果不进行上一步保存，设置的地址在AX5000断电后会丢失。
 

用户自定义文本显示：

1）AX5000还支持用户自定义文本显示。通过P-0-0313 Display output line 1和P-0-0314 Display output line 2实现，也是可以通过异步方式读写， PreOp, SafeOp and Op等状态下都可以读写对应参数；

2）输出模式可以选择覆盖标准显示、错误信息、警告信息、提示信息；
3）背光模式可以选择开或者关；
4）菜单也可以选择开或者关；
5）最重要的输出字符串在参数的Output string中进行设置。

 

2025.12.10 解宏博 供稿