2. 第三方电机磁偏角整定报错

现场用倍福AX5000+菲仕伺服电机，整定磁偏角时报以下错误：

F601: F601, Calibrate commutation offset error

F10B, Axis State Machine: Wake&Shake command failed。
对换驱动器侧U,V两相接线后，故障消除。
AX5000与倍福伺服电机接线时，只要按照UVW各相一一对应即可，而对于第三方伺服电机接线时，可能驱动器与电机的UVW各相不对应。同样的相序关系在伺服驱动和普通异步电机，效果截然不同。
U-V-W和U-W-V相序用在普通异步电机上，会改变电机的转动方向，而用在伺服系统中，电机就不是反转，而是瞬动后就锁死了。
U-V-W和V-W-U相序用在普通异步电机上，旋转磁场方向不变，转动效果没有区别，而用在伺服系统上，可能产生飞车。


魏正齐 2023.3.10 编辑