每台TwinCAT ADS设备都有各自不同的AMS NetID。AMS NetID 是控制器的TwinCAT 地址，默认为标准TCP/IP 地址的基础上增加.1.1 。CX系列控制器，IPC等可以自定义修改，但是后缀必须是.1.1。

如何获取目标的NETID

方法有很多。

方法一，添加路由的时候扫描控制器可以得到

方法二：右键图标

①TC2的属性中可以获取到本机的NETID也可以进行修改，以及添加过路由的NETID

②TC3图标router  edit router可以编辑路由表并看目标NETID，change ams netid可以修改本机netid