控制字：CW ；Uint；

状态字：SW ；Uint；

通讯方式如下：

    在通讯时需要考虑到高8位和低8位中的内容。

    高8位：

    1、 控制字高8位表示需要发出多少字节的数据；

    2 、状态字高8位表示收到了多少字节的数据；

    低8位：

    1：发送数据

    CW.0 状态改变时（0-1或者1-0）都会发出数据；

    SW.0 跟随Cw.0进行改变，当两者值不同的时候就会发出一次数据

    2：接收数据

    Sw.1状态改变时（0-1或者1-0）表示已经收到了数据，

    CW.1表示收到数据确认，需要跟随SW做变化，当两者不同时不会再接收新的数据；

    3：设备初始化

    CW.2当值为0-1时表示设备需要初始化，此时SW.2会跟随变化为0-1，当CW.2 值由1-0时，SW会复位为      0，此时如果CW.0为1，则会自动发出一次数据，SW.0变化为1。

    4：CW.4-6

    如果采用上述的方式的话（22byte），CW4-6无意义，SW4-6监控通讯有无错误；

    （ 如果采用的是Com口进行大数据的通讯的话，那么Cw4-Cw15表示需要发送的数据个数；同理，SW4-15表示接收到的数据个数； 如果进行小数据的通讯的话（比如5Byte或者3Byte）,那么Cw4-6表示需要发送的数据个数，此时CW的高8位无意义，Sw4-6表示接收到的数据个数；）

二、EL6021走modbus rtu通讯应该接哪两个脚？

将EL6021上面的1 2短接，5 6短接，然后将EL6021的1和5管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+和RXD-上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6021默认的COEONLINE设置就是485的方式。

三、EL6021接收时会把发送的字符串也收到，怎么设置可以去掉发送的字符串？

设置8000的参数中 05和06。看下infosys里面el6021的leds and connection 里面有设置方法

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el600x_el602x/1718703371.html?id=909303296974827979