TwinCAT3 使用入门

如果仿真别人的程序：

1）需要修改运行对象

修改后

2）禁用所有device 右键需要禁用的总线选择disable

如果是自己新建的程序，确认新建项目为twincat projects。不要添加IO，不需要添加路由，local可以直接激活模拟，第一次仿真可能出现4115,1024等软件报错，解决办法可以常见问答中搜索这些故障编号需求解决方案。

如果原项目有使用dongle需要删除，内核不一致需要read from target.

确认一切正确后才可以进行激活active。