1. TwinCAT 3 Task使用技巧

1.7. 如何理解TwinCAT 3中任务（task）的执行是并行运行还是串行运行？

这个问题实质就是并行和并发的概念：

假设你电脑有4核，那某一个时间点（一瞬间）它确实只能同时运行4个任务，这个叫微观并行；但是在一个比较长的时间段上，比如说1秒钟内，每一个CPU核心可能是第1毫秒运行任务1，第2毫秒运行任务2，然后到第10毫秒又回头来运行任务1，这个叫微观上并发；但是微观的不管是并行还是并发，在你个人宏观感受看来它是好多任务同时运行，宏观上都是并行的；所以哪怕是单核心PLC，跑多个PLC项目也是没有问题的，只要处理负载不超过限制即可



2017.12.11 冯建鹏 编辑