3. 故障诊断

3.1. CX5130控制器诊断

以CX5130控制器为例，通过判断以下三部分LED灯诊断控制器故障：


1、网络连接指示灯


LINK/ACT：正常为黄色，代表该端口连接到网络；闪烁代表有数据交换。若不亮说明物理连接有问题，建议检查网口是否插好，网线质量是否良好，网线另一端的设备是否已通电。

SPEED：表示表示带宽，如果是10/100M的带宽，则亮黄色；是1000M带宽，则显示红色。

2、控制器指示灯


PWR（power）：绿灯常亮代表控制器供电正常；若内置UPS供电时，该灯为紫色。

TC（TwinCAT）：用于显示TwinCAT软件运行状态，绿色为正在运行；红色为停止运行；蓝色为配置模式。

HDD：该灯用于显示CFast卡读写状态，红色为读写中。

3、电源状态灯（下左图为实物图，右为示意图）

 

Us 24V:指示CPU供电状态，为绿灯代表供电正常。若不亮，请拆除右侧的EL模块，然后用万用表量一下1脚和5脚之间电压是否为24V（标准为24 V DC (-15 %/+20 %)），如有24V电压，则CX控制器已损坏。


Up24V:指示给总线模块上的传感器和负载供电状态，为绿灯代表供电正常。若不亮，请用万用表量一下2脚和3脚（或者6脚和7脚）之间电压是否为24V，仅需要接其中一组即可，例如下图接2脚和3脚。


L/A:该灯常亮代表E-Bus有连接，即后续有EL系列模块连接，但此时不与后续模块有数据交互；

       该灯闪烁代表E-Bus有连接，即后续有EL系列模块连接，且与后续模块有数据交互；

       该灯不亮代表E-Bus无连接，即后续没有EL系列模块连接。