产品安装和接线及EMC设计规范
维护工程师指导手册
完成条件
3. 故障诊断
3.4. 总线IO产品诊断
这里以两个模块进行举例，一个是BK3150，另一个是EL6731
3.4.1 总线耦合器诊断例子：
假如目前有一个BK3150耦合器挂着一些插片模块，如果它们出现故障，可以通过判断模块上的状态灯就能快速定位故障。
1. 检查供电
BK3150耦合器LED示意图如下
红色框是模块24V供电，蓝色框是负载24V供电。
如果这两个灯不正常，把模块拆下单独供电进行测试，检查对应24V；
如果供电正常，可能模块损坏，先直接更换模块。
2. 检查IO ERROR灯（图中5号灯）
IO-ERROR灯闪烁规律：
|
闪烁 |
快闪 |
慢闪n次 |
停顿 |
再慢闪t次 |
|
闪烁意义 |
|
错误代码为p |
|
错误代码参数为n |
通过慢闪次数可以得到对应的报错代码和错误代码参数。
总结：
常见的报错代码是3、4、5，然后通过状态灯闪烁，就能定位到有故障的模块了。
其余报错代码请咨询倍福工程师。
错误代码 | 错误代码参数 | 描述 | 解决方法 |
连续闪烁 | - | 一般K-Bus错误 | 总线端子排检测 |
3 pulses | 0 | K-Bus 命令错误. | 缺少总线端子模块 连接; 连接总线端子模块 |
总线端子模块中的一个有错误 ; 总线端子模块的总数 连接检测是否和当前的总线端子模块数存在错误.重新检测直到总线端子模块被安装 | |||
4 pulses | 0 | K-Bus 数据错误, 在后面第n个总线端子处有断开 | 检测是否第 n+1 总线端子模块被正确连接,如果有必要就进行替换 |
5 pulses | n | 在寄存器和第n个总线端子通讯中的K-Bus错误 | 替代 总线端子模块 n. |
举个例子：
快闪+4+9的意思就是K-Bus 数据错误, 在后面第9个总线端子模块处有断开，
解决方法：
①检查第9个模块和其之后的1个模块
②检测是否终连接了终端端模块KL9010。
3. 查看BF（图中2号灯）和DIA灯（图中3号灯）
这两个LED灯指示的是PROFIBUS 通讯的工作状态:
总结：BF或DIA灯亮起的话
|
故障原因 |
解决方法 |
|
① IO-ERROR灯亮 |
看上面定位具体模块 |
|
② 线缆 |
更换线缆 |
|
③ 主站配置问题 |
联系设备供应商检测主站 |
因为BK3150中是没有逻辑程序，所以可以直接更换，即换即用。
更换前，只需要将侧面拨码设置成需更换模块的Profibus地址即可。
3.4.2 通讯模块
假如目前有一个通讯模块EL6731
同样来观察这个模块的三个LED灯，并查看其对应意义。
如果一个通讯正常工作的EL6731模块，它的RUN灯常亮，BF与CPU ERR灯灭。
|
LED |
颜色 |
意义 |
解决方法 |
|
|
RUN灯 |
绿色 |
灭 |
模块处于：INIT或者BOOTSTRAP状态 |
看下一章节，检查Ethercat网络，或者联系供应商。 |
|
闪烁(1HZ) |
模块处于：PREOP状态 |
|||
|
闪烁(2HZ) |
模块处于：SAFEOP状态 |
|||
|
常亮 |
模块处于：OP模式 |
正常状态 |
||
|
BF灯 |
红色 |
灭 |
所有DP从机均处于数据交换状态 |
正常状态 |
|
闪烁 |
存在有DP从站没有主语数据交换状态 |
联系供应商，检查Profibus网络 |
||
|
亮 |
DP主机处于停止模式 |
|||
|
CPU ERR灯 |
红色 |
灭 |
无故障 |
正常状态 |
|
亮 |
EL6731 处理器错误 |
更换EL6731模块 |
||
|
闪烁 |
EL6731 启动 |
等待其启动 |
||
耦合器模块：指示灯介绍及处理办法
IO模块指示灯说明及处理办法
IO模块主要分成数字量，模拟量，编码器模块，通讯模块和运动控制模块，
数字量：主要介绍输入输出指示灯，比如继电器不动作，输出指示灯亮，如何解决，用万用表测电压等
模拟量：介绍指示灯，以及模拟量的测量
编码器模块: 介绍指示灯以及如何判断编码器的好坏
通讯模块：指示灯介绍及处理办法
1. 耦合器
EK1100 耦合器用于EtherCAT 网络与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连，一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子端子组成。该耦合器把 100baseTX 以太网的传递介质转换为E-BUS总线信号。耦合器通过上面的以太网接口与上层EtherCAT网络相连，下面的 RJ 45 接口可用于同一网络上连接其它 EtherCAT 设备。
耦合器指示灯说明：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ek110x_ek15xx/1880439691.html?id=6409933882879427980
处理方法
2.数字量输入输出模块
EL1xxx系列（EL1052,EL1054和EL15xx除外)都是数字量的输入模块，模块上面的LED指示灯主要用于显示外部信号输入状态
常见EL1004,EL1008模块的LED灯说明：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el10xx_el11xx/1629658507.html?id=1251117201267835091
处理办法：
指示灯不亮，建议用万用表测量外部信号，判断外部信号是否有输入。如果外部信号输入有问题，建议换外部硬件；如果外部信号没有问题，建议换EL1系列的模块
EL2xxx系列
EL2系列（EL20/EL21/EL2262/EL26/EL27/EL28)都是普通的数字量输出模块，模块上面的LED指示灯主要用于显示模块的输出状态
常见的EL2004,EL2008模块的LED灯说明：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el20xx_el2124/1636470795.html?id=3727064653079856643
处理方法：
指示灯不亮，后续负载没有动作。主要考虑两个方面，第一，控制器程序中没有对相应输出点置位；第二，模块硬件有问题，需要更换
指示灯亮，后续负载没有动作，这个时候，需要用外用表测量，测量模块的输出点是否有输出，如果有输出，说明后续负载硬件问题；没有输出，EL2系列模块硬件有问题
EL2008万用表测量
用万用表测量EL2008的输出点和0V之间的电压，如下图
3.模拟量输入模块
EL3xxx系列的模拟量输入模块中有很多种类，主要实现电压电流的数据采集，热电偶和热电阻