1. 设备上电后XTS报错：XtsProcessingUnit 1 (0x01010010)：Mover ID Detection failed. A general error occurs on 'Mover 1' with the number '1'.

这个是1号动子没有识别到，可以按以下步骤进行检查：

先检查48V是否上电，如果没上电上电即可；如果48V有电那么检查1号动子是否有机械卡住；如果没有卡住，检查编码器片距离电机模组的间隙是否过大（一般0.9mm内），如果过大需要调整间隙。


2024.6.17 俞文升 供稿