1. ADS Error 1792(0x700)

一、视觉报错1792

1792故障描述指向了故障原因是缺失了beckhoff automation GmbH TcVision 3.1.1.12这个版本。

由于该版本是早期视觉软件中的，后续软件中如果没有这个版本可以更新当前程序的TCCOM，使用当前的版本。

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二、matlab/simulink模型导入tccom后报错1792

成功导入模型，并分配task后，激活配置报错1792

照着图中，把stepsize修改成usetaskcycletime，最后再激活配置

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三、在64位控制器上运行C++方式编写的代码，但是没有给控制器导入数字证书，参考教程第8页。

https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id=199#section-2

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2024.1.26 罗晓晨 编辑