1. 编程及运行环境安装

 

安装TwinCAT 3.1.4026的第一步，建议安装General中的TwinCAT Standard工作负载版本，其中包含基础TwinCAT所需要的一切。在此基础上也可以自由选择安装其他的TwinCAT组件。

操作步骤如下：

1.在主页中点击Engineering和Runtime-TwinCAT Standard工作负载的蓝色按钮；

图2.1

2. 在界面右边可以查看所要安装的工作负载信息，Runtime就是XAR，Engineering就是XAE，之后点击Apply modifications按钮；

3. 点击Yes开始安装。

4026图16

4026图16

4. 等待安装进程完成和所有组件成功安装后会弹出弹窗，点击OK；

4026图17

安装完成后，点击 Close 关闭窗口；

4026图17

5. 点击系统任务栏中的TwinCAT图标，在窗口中可以看到安装好的TcXaeShell

图2.5