问题：执行MC_HOME指令的时候会报4B0A（19210）
回答：

原因是：回原启动信号绑定了两个功能块的启动，比如在执行MC_HOME指令时执行MC_STOP指令。

在执行MC_HOME指令的时候Motioncommandslocked在执行回原的时候会被同步置位为1，

在此标志位被置位为1表示执行的MC指令冲突，在新建一个项目编写所有运动指令看何种情况会出现此问题，

经过多次测试之后发现在执行MC_Home指令中执行了MC_STOP、MC_Reset、MC_Halt指令会出现相同报错代码，





数据维护：冯国城
编辑时间：29 12月 2022

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