问题：间隙补偿功能块Mc_BacklashCompensation运行报错4B04
回答：

  使用Mc_BacklashCompensation时，err报错，errid为4B04，报错信息显示为未激活的轴参数Position Correction。

原因是该功能块在使用时必须跟Axis-Parameter-Other Settings-Position Correction一起配合使用，需要将该参数置True。







数据维护：李坤峰
编辑时间：4 11月 2022

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