问题:NC标志位,使能成功标志位
回答:

该标志位可以用于判断伺服轴使能成功,然后以此作为IF条件来触发运行逻辑的后续动作。

获取方法:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70132363.html?id=467387231256035047

必须在逻辑中使用读取指令MC_readStatus

或者添加逻辑调用 轴名称.readstatus(); 添加后可以直接逻辑中使用.索引到controlLoopClosed 来使用


如果需要使用其它标志位也可以使用这个方法,比如error,moving,homing...

详细的标志位清单:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70161291.html?id=2663665103728595715




数据维护:罗晓晨
编辑时间:17 11月 2022

如果此回答有不清楚或错误的地方,请扫描页面底部二维码添加微信公众号与我们联系,我们努力给您满意的答复。