问题:NC-Task SAF/SVB 是指什么?
回答:

NC-Task SAF 是轴自身进行运算的任务周期,通常说的NC周期(在TwinCAT System Manager中,也被叫做NC Task SAF任务周期)是指轨迹规划和PID运算的周期,是NC与伺服驱动器交换数据的周期,目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。

SVB 是轴与控制器之间数据交换的任务周期。




数据维护:周耀纲
编辑时间:9 12月 2022

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