在之前TC3版本中是没有这个Global Task Config设置的，这个设置主要与视觉的处理有关系，在《TF7000-TF7300_TC3_Vision_en_V1.3》这个手册中对这部分的设置场景做了一个简单介绍，请参考：
https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/TF7000-TF7300_TC3_Vision_en.pdf
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf7xxx_tc3_vision/10716825995.html?id=3902226470102874538
