TwinSAFE 使用入门

• 适用于AX5000驱动器的安全板卡：

AX5805/AX5806安全板卡可以单独订购，也可选定好AX5000驱动器后再补订

AX5805适用于 1.5 A 到 40 A的驱动器，具体型号如下：
参考链接：https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twinsafe/twinsafe-hardware/ax5805.html

              

AX5806适用于 60 A 到 170 A的驱动器，具体型号如下：
参考链接：https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twinsafe/twinsafe-hardware/ax5806.html     

              

使用AX5805/AX5806可集成以下安全功能：

• stop functions (STO, SOS, SS1, SS2)
• speed functions (SLS, SSM, SSR, SMS) with up to 8 speeds
• position functions (SLP, SCA, SLI) with reference cams
• acceleration functions (SAR, SMA)
• rotating direction functions (SDIp, SDIn)

• AX8000驱动安全板卡选型

这边特别需要注意的是：AX8000基于独立的安全核AX8911, 和驱动本体集成在一起，只能在第一次选型时确定，后面无法增加和更改

     1、AX8911安全核根据搭配的驱动器可以实现的功能有所不同：
           AX8911 with STO function (AX8xxx-x1xx)
           AX8911 with Safe Motion functions (AX8xxx-x2xx)
           其中Safe Motion Function包含以下功能：
                  
               参考资料：https://download.beckhoff.com/download/Document/automation/twinsafe/AX8911en.pdf

    2、假设已确定需要伺服驱动器AX8108，以此为例说明具体选型要求
          需要先和客户沟通、明确需求：实现什么样的安全功能？比如STO 、SSM、SLI等
           通过官网可查到，AX8108一共有五种型号，其中红框圈出的两种支持STO/SS1功能；蓝框圈出的两种支持Safe Motion功能。
         
           若客户需求是STO，那么选择AX8108-01x0，x根据所选择电机反馈类型确定。
           若客户需求是SSM，那么选择AX8108-02x0，x根据所选择电机反馈类型确定。

     3、对电机编码器的要求：
           如果只是想实现STO功能，对电机的编码器选型没有要求；
           如果要实现Safe Motion功能，一定要注意AX8000 需要选择24位 安全编码器；强烈建议对于新项目请选择24位安全编码器，精度和抗振性能都会好一点。请在电机编码器位选择  G（单圈）或者H（多圈）,
           例如AM8051-xGyz