TwinCAT3介绍以及安装

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TwinCAT 3同一个版本有4个安装包，分别是：

1. FULL（XAE）安装包：包含了XAR的功能，并能进行多种语言的编程和硬件组态，通常安装在编程电脑上；
2. XAR安装包：包含了ADS的功能，是实时运行环境，对 TwinCAT 模块进行加载、执行、管理、实时运行与调用，通常安装在PLC中；
3. RM安装包：在装了高版本的TwinCAT 3后，发现PLC中的TwinCAT版本较低，就需要安装相应低版本的RM安装包切换版本使用（注：4024无法使用RM安装包切换到低于4022的版本，如4020/4018/4016版本。需要使用更低版本的，建议安装4022的XAE版本，再安装对应版本的RM安装包进行切换）；
4. ADS安装包：只安装通讯服务，用于ADS通讯。一般用于与高级语言通讯。

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.56.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.56.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.56.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.56.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.55.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.55.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.55.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.55.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.54.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.54.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.54.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.54.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.53.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.53.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.53.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.50.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.50.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.50.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.50.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.47.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.47.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.47.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.47.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.44.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.44.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.44.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.44.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.42.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.42.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.42.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.42.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.40.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.40.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.40.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.40.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.35.exe        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.35.exe        TC31-RM-Setup.3.1.4024.35.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.35.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.32.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.32.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.32.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.32.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.29.exe       TC31-XAR-Setup.3.1.4024.29.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.29.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.29.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.25.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.25.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.25.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.25.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.22.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.22.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.22.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.22.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.20.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.20.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.20.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.20.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.17.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.17.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.17.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.17.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.15.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.17.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.17.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.17.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.12.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.12.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.12.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.12.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.11.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.11.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4024.11.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.11.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.10.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4024.10.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4024.10.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4024.10.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.7.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4024.7.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4024.7.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4024.7.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.4.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4024.4.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4024.4.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4024.4.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4024.0.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4024.0.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4024.0.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4024.0.exe

====================

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.36.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.36.exe       TC31-RM-Setup.3.1.4022.36.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.36.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.32.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.32.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.32.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.32.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.30.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.30.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.30.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.30.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.29.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.29.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.29.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.29.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.27.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.27.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.27.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.27.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.25.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.25.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.25.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.25.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.22.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.22.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.22.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.22.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.20.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.20.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.20.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.20.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.16.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4022.16.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4022.16.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4022.16.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.4.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4022.4.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4022.4.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4022.4.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.2.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4022.2.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4022.2.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4022.2.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4022.0.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4022.0.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4022.0.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4022.0.exe

=====================

TC31-FULL-Setup.3.1.4020.56.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4020.56.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4020.56.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4020.56.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4020.39.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4020.39.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4020.39.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4020.39.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4020.32.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4020.32.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4020.32.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4020.32.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4020.28.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4020.28.zip                                                                     TC31-ADS-Setup.3.1.4020.28.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4020.0.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4020.0.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4020.0.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4020.0.exe

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TC31-FULL-Setup.3.1.4018.58.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4018.58.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4018.58.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4018.58.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.47.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4018.47.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4018.47.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4018.47.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.26.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4018.26.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4018.26.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4018.26.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.16.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4018.16.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4018.16.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4018.16.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.13.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4018.13.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4018.13.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4018.13.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.5.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4018.5.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4018.5.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4018.5.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4018.0.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4018.0.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4018.0.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4018.0.exe

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TC31-FULL-Setup.3.1.4016.28.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4016.28.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4016.28.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4016.28.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4016.12.zip        TC31-XAR-Setup.3.1.4016.12.zip        TC31-RM-Setup.3.1.4016.12.exe        TC31-ADS-Setup.3.1.4016.12.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4016.6.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4016.6.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4016.6.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4016.6.exe

TC31-FULL-Setup.3.1.4016.0.zip          TC31-XAR-Setup.3.1.4016.0.zip          TC31-RM-Setup.3.1.4016.0.exe          TC31-ADS-Setup.3.1.4016.0.exe