对于WinCE设备，需要在WinCE控制器中安装TcXmlDataSvrCe.ARM.CAB（ARM）或者TcXmlDataSvrCe.I586.CAB（x86)。XML Server才启用。
PC上安装TcXMLDataSrvCE.exe后，在路径C:\TwinCAT\CE\TCXmlData\Install中有TcXmlDataSvrCe.ARM.CAB和TcXmlDataSvrCe.I586.CAB（x86)。

对于PC设备，安装TcXMLDataSrv.exe后，就可以使用了。



借助TwinCAT XML Data Server，可以使用存储在XML文件中的数据对TwinCAT PLC变量初始化，或者把PLC变量存储在XML文件中。XML文件中的变量的结构应该和PLC中变量的结构匹配。变量的子元素可以直接读取。只有结构变量、数组的子元素

如果执行完xml读写的功能块报6的错误代码，提示端口没有打开，那么卸载xmldatasrv之后，重新安装
当执行xml write时，会自动创建test.xml文件