/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // Beckhoff Automation GmbH // // TwinCAT IO HeaderFile // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // C:\Users\YouyongLi\Desktop\program\R3IO_1\R3IO_1\Task10ms.h #define TASK10MS_PORTNUMBER 302 #define TASK10MS_INPUTSIZE 2 #define TASK10MS_OUTPUTSIZE 2 #pragma pack(push, 1) typedef struct { unsigned char DigitalIn_1; unsigned char DigitalIn_2; } Task10ms_Inputs, *PTask10ms_Inputs; typedef struct { unsigned char DigitalOut_1; unsigned char DigitalOut_2; } Task10ms_Outputs, *PTask10ms_Outputs; #pragma pack(pop)