<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<TcPlcObject Version="1.1.0.1" ProductVersion="3.1.4024.13">
  <DUT Name="SimuParameter" Id="{e2b5a93b-a26d-424e-9baf-994c2ed2b622}">
    <Declaration><![CDATA[TYPE SimuParameter :
STRUCT
	cClampAtWork				: LREAL	:= 3.0;				// 正位气缸目标位置的坐标
	cClampAtBase				: LREAL	:= 0.0;				// 正位气缸基始位置的坐标
	cBarrierAtWork				: LREAL	:= 63.0;			// 栏杆气缸目标位置的坐标
	cBarrierAtBase				: LREAL	:= 0.0;				// 栏杆气缸基始位置的坐标
	cMetalAtWorkMin				: LREAL	:= -72.9;			// 金属分拣气缸在工作位置的上限坐标
	cMetalAtWorkMax				: LREAL	:= -73.1;			// 金属分拣气缸在工作位置的下限坐标
	cMetalAtBase				: LREAL	:= 0.0;				// 金属分拣气缸在基始位置的坐标
	cPlasticAtWorkMin			: LREAL	:= -72.9;			// 塑料分拣气缸在工作位置的上限坐标
	cPlasticAtWorkMax			: LREAL	:= -73.1;			// 塑料分拣气缸在工作位置的下限坐标
	cPlasticAtBase				: LREAL	:= 0.0;				// 塑料分拣气缸在基始位置的坐标
	

	cSensorsBoxesY				: LREAL	:= -5.0;			// 正常运输时的纵坐标
	cBarrierSensorBox1Xmin		: LREAL	:= -1.0;			// 栏杆前传感器检测到物料1的下限坐标
	cBarrierSensorBox1Xmax		: LREAL	:= 60.0;			// 栏杆前传感器检测到物料1的上限坐标
	cBarrierSensorBox2Xmin		: LREAL	:= 59.0;			// 栏杆前传感器检测到物料2的下限坐标
	cBarrierSensorBox2Xmax		: LREAL	:= 120.0;			// 栏杆前传感器检测到物料2的上限坐标
	cBarrierSensorBox3Xmin		: LREAL := 119.0;			// 栏杆前传感器检测到物料3的下限坐标
	cBarrierSensorBox3Xmax		: LREAL := 180.0;			// 栏杆前传感器检测到物料3的下限坐标
	cBarrierSensorBox4Xmin		: LREAL := 179.0;			// 栏杆前传感器检测到物料4的上限坐标
	cBarrierSensorBox4Xmax		: LREAL := 240.0;			// 栏杆前传感器检测到物料5的下限坐标
	
	cMetalSensorBox1Xmin		: LREAL := 134.0;			// 金属物料传感器检测到物料1的下限坐标
	cMetalSensorBox1Xmax		: LREAL := 197.0;			// 金属物料传感器检测到物料1的上限坐标
	cMetalSensorBox2Xmin		: LREAL := 194.0;			// 金属物料传感器检测到物料2的下限坐标
	cMetalSensorBox2Xmax		: LREAL := 257.0;			// 金属物料传感器检测到物料2的上限坐标
	cMetalSensorBox3Xmin		: LREAL := 254.0;			// 金属物料传感器检测到物料3的下限坐标	
	cMetalSensorBox3Xmax		: LREAL := 317.0;			// 金属物料传感器检测到物料3的上限坐标
	cMetalSensorBox4Xmin		: LREAL := 314.0;			// 金属物料传感器检测到物料4的下限坐标
	cMetalSensorBox4Xmax		: LREAL := 377.0;			// 金属物料传感器检测到物料4的上限坐标
	
	cPlasticSensorBox1Xmin		: LREAL := 384.0;			// 塑料物料传感器检测到物料1的下限坐标
	cPlasticSensorBox1Xmax		: LREAL := 447.0;			// 塑料物料传感器检测到物料1的上限坐标
	cPlasticSensorBox2Xmin		: LREAL := 444.0;			// 塑料物料传感器检测到物料2的下限坐标
	cPlasticSensorBox2Xmax		: LREAL := 507.0;			// 塑料物料传感器检测到物料2的上限坐标
	cPlasticSensorBox3Xmin		: LREAL := 504.0;			// 塑料物料传感器检测到物料3的下限坐标
	cPlasticSensorBox3Xmax		: LREAL := 567.0;			// 塑料物料传感器检测到物料3的上限坐标
	cPlasticSensorBox4Xmin		: LREAL := 564.0;			// 塑料物料传感器检测到物料4的下限坐标
	cPlasticSensorBox4Xmax		: LREAL := 627.0;			// 塑料物料传感器检测到物料4的上限坐标
	
	cClampTempMax				: LREAL := 60.5;			// 正位气缸最大设定温度
	cClampTempMin				: LREAL := 9.4;				// 正位气缸最小设定温度
	cClampTempCurrent			: LREAL := 10.7;			// 正位气缸当前温度
	
	cBarrierTempMax				: LREAL := 55.0;			// 栏杆气缸最大设定温度
	cBarrierTempMin				: LREAL := 10.0;			// 栏杆气缸最小设定温度
	cBarrierTempChange			: LREAL := 1.2;				// 栏杆气缸的温度变化值
	

END_STRUCT
END_TYPE

]]></Declaration>
  </DUT>
</TcPlcObject>