TwinCAT 3介绍以及安装

解决方法：

方法一、重装系统

安装twincat必须要有专业版以上的系统以及拥有管理员权限

方法二、修改注册表权限

1.使用组合键 Win+R 打开"运行"对话框，输入 regedit 并回车（需管理员权限）

2.找到这个键值 ：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Installer\UserData

3.右击"UserData" 选择"权限(P)..."

4.点击"高级(V)"按钮

5.选定"Administrators……"，勾选"使用此对象继承的权限项目替换所有子对象的权限项目"，点击"应用(A)"；将所有者更改为Administrators，注意不是Administrstor。

但是在第5步：勾选“使用此对象继承的权限项目替换所有子对象的权限项目”→点击应用

如果出现错误“注册表编辑器无法在当前所选的项及其部分子项上设置安全性”

此错误解决办法（需关闭之前打开的注册表）如下：

1.在以下链接中下载“psexec”

https://docs.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/downloads/psexec

2.下载好后解压

3.使用管理员权限打开命令提示符，定位到解压的文件夹执行psexec -i -d -s regedit

附：定位到解压文件夹的方法（例如解压文件夹为D:\解压文件夹）

1. 在cmd窗口输入D:（注意要输入冒号）
2. 输入cd 解压文件夹
3. 然后输入命令psexec -i -d -s regedit，进入注册表。按照修改注册表权限的方法在执行一次即可

注：运行以上命令时需要关闭注册表才可以成功修改权限，否则会提示错误“注册表编辑器无法在当前所选的项及其部分子项上设置安全性”