1. TwinCAT 3安全诊断

1.25. TwinSAFE提示CRC校验错误

问题描述：

打开安全逻辑代码段监视出现报错： the current configured CRC does not match the online projiect CRC

 

解决方法：

使用Multi-Download重新下载安全代码，详细步骤参考安全手册https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/Tutorial_14_SafeMotionWizard_en.pdf