1. TwinCAT 3安全诊断

1.27. 安全逻辑无法在线提示CRC校验错误 the current configured CRC does not match the online projiect CRC

打开安全逻辑代码段监视出现报错

处理方法：使用multi download重新下载安全代码，详细步骤参考安全手册https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/Tutorial_14_SafeMotionWizard_en.pdf