耦合器EK1100
EK1100 耦合器用于EtherCAT 网络与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连,一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子端子组成。该耦合器把 100baseTX 以太网的传递介质转换为E-BUS总线信号。耦合器通过上面的以太网接口与上层EtherCAT网络相连,下面的 RJ 45 接口可用于同一网络上连接其它 EtherCAT 设备。
1. EK1100指示灯介绍
2. 网口指示灯
3.故障检测
1)设备正常运行下EK1100模块亮灯情况
2)故障查看流程:
故障1:EK1100后面的负载均没有动作,但是后面输入模块指示灯亮,输出模块指示灯不亮
第一步:检查EK1100模块网口灯(LINK/ACT X1)是否闪烁,如果不闪烁,说明EK1100和前面的EtherCAT设备没有连接。建议查看前面的EtherCAT设备是否存在故障;如果前面设备没有故障,建议查看EK1100模块和前面EtherCAT设备连接的RJ45网线是否存在故障。如果EK1100上面网口灯闪烁,建议看步骤二。
第二步:查看Us指示灯,如果Us指示灯不亮,建议检查EK1100模块上1,5号管脚DC24V供电以及检查供电电缆,建议维护工程师用万用表测量1,5管脚之间的电压范围是否在24 VDC (-15%/+20%)之间。如故障还未解决,建议更换EK1100模块(参考手册3.4章节)。如果Us指示灯常亮,建议看步骤三。
第三步:查看E-BUS指示灯,如果E-BUS指示灯不亮,建议检查EK1100模块和紧挨着EK1100的模块之间的连接,断电重新插拔EK1100和紧挨着EK1100的模块。如故障还未解决,建议更换EK1100模块或者是紧挨着EK1100的模块(参考手册3.4章节)。如果E-BUS指示灯常亮,建议看步骤四。
第四步:查看RUN指示灯,RUN指示灯是常亮或者是不亮的话,建议更换EK1100模块(参考手册3.4章节)。
故障二:EK1100后面的负载均没有动作,但是后面输入模块指示灯不亮,输出模块指示灯亮
一般这个故障是Up供电断开,检查EK1100模块上2,3号管脚DC24V供电以及检查供电电缆,建议维护工程师用万用表测量2,3管脚之间的电压范围是否在24 VDC (-15%/+20%)之间。如故障还未解决,建议更换EK1100模块(参考手册3.4章节)
故障三:EK1100模块后面的一个或者多个EL模块出现异常,但是EK1100模块指示灯闪烁正常
第一步:建议查看整个EtherCAT网络,看是否出现有某个或者多个EtherCAT从站报错,如果整个网络中所有从站都正常,建议看步骤二。
第二步:定位EK1100模块后面故障模块的位置,建议依次替换,查找故障模块,具体看下面详解。
本节以EL1008和EL2008为例,讲解输入输出模块诊断
EL1008模块
EL1008模块是输入模块,上面的LED指示灯用于显示外部信号输入状态。
指示灯说明
故障查看流程:
故障一:EL1008模块的所有信号指示灯都不亮
第一步:查看EK1100诊断指示灯,如果EK1100诊断灯不正常,建议参考EK1100模块的故障排查,反之,建议查看步骤二。
第二步:建议用万用表测量第三方的设备,确认第三方设备是否出现故障。如果检测下来第三方设备正常,建议查看步骤三。
第三步:建议替换EL1008模块,如果替换了EL1008模块之后,问题还是没有解决,可以考虑替换EL1008模块前面的EL模块。
故障二:EL1008模块上某个信号指示灯不亮,其他EL模块运行正常
第一步:建议用万用表测量第三方的设备,确认第三方设备是否出现故障。如果检测下来第三方设备正常,建议查看步骤二。
第二步:建议单独EL1008模块上有问题的输入点接入DC24V电源,看信号指示灯是否常亮。如果不亮的话,建议替换EL1008模块,如果亮的话,建议查看外部接线,是否存在断路现象。
故障三:EL1008模块上的信号指示灯常亮,后面的EL模块运行不正常
第一步:查看EK1100诊断指示灯,如果EK1100诊断灯不正常,建议参考EK1100模块的故障排查,反之,建议查看步骤二。
第二步:建议替换EL1008模块,如果替换了EL1008模块之后,问题还是没有解决,可以考虑替换EL1008模块前面的EL模块。
EL2008模块
EL2008模块是输出模块,上面的LED指示灯用于显示外部信号输出状态。
指示灯说明
故障查询流程:
故障一:EL2008模块上所接的某个或者多个负载不动作,其他EL模块运行正常
第一步:把负载拆除,用万用表测量输出点和0V之间是否存在DC24V电压,如果有DC24V,说明EL2008模块上的输出点有问题,建议替换EL2008模块。反之,看步骤二。
第二步:测试负载,看第三方的负载是否正常,如果不正常的话,建议换第三方负载。反之,建议查看外部接线,是否存在断路或者短路现象。
故障二:EL2008模块上所有输出点不输出,后面的EL模块运行不正常
第一步:查看EK1100诊断指示灯,如果EK1100诊断灯不正常,建议参考EK1100模块的故障排查,反之,建议查看步骤二。
第二步:建议替换EL2008模块,如果替换了EL2008模块之后,问题还是没有解决,可以考虑替换EL2008模块前面的EL模块。
EL1xxx系列(EL1052,EL1054和EL15xx除外)都是数字量的输入模块,模块上面的LED指示灯主要用于显示外部信号输入状态
常见EL1004,EL1008模块的LED灯说明:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el10xx_el11xx/1629658507.html?id=1251117201267835091
EL2xxx系列(EL20/EL21/EL2262/EL26/EL27/EL28)都是普通的数字量输出模块,模块上面的LED指示灯主要用于显示模块的输出状态
常见的EL2004,EL2008模块的LED灯说明:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el20xx_el2124/1636470795.html?id=3727064653079856643
EL3xxx系列的模拟量输入模块中有很多种类,主要实现电压电流的数据采集,热电偶和热电阻