2. SFC编程参考及示例

2.1. SFC步的进入与退出是怎样的执行流程？

以下图Step38为例：



首先step38是否执行是取决于OneRev这个转移条件是否满足，当条件满足时，进入step38步，可以看到有E和X，分别代表enter和exit，进入和进出步，首先在执行step38时，会先开始执行E，当完成step38时，会执行X。然后判断是否满足So_RL_P，满足执行跳转